agv的优势

1，运行节拍连续可靠，不会造成大范围。如果agv出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一agv代替上线。2，抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰agv工作，如遇到较大物体，在一定距离范围内，agv降速行驶，在更近的距离范围内，agv停止，发出报警提示，而当解除障碍物后，将自动恢复正常行驶状态。3，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到位置。

使用仓储agv的优势

1、优化工艺流程，agv把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；2、特殊工作环境，agv可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；3、安全性，agv的导引移动的路径非常明确，agv在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv提高了安全性；4、成本控制，agv能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。5、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。

agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。

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