随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。市场需求机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

造成孔内不进尺的原因有哪些？

孔内不进尺的原因是多方面的，有岩层、钻头质量、转速、水量、压力、机械性能等方面的原因。绍尔钻机性能、钻头加工、钻头口径诸多方面与其他钻机有所不同，它出现的情况也会不一样，需要仔细分析判断，对症解决。主要有以下几点：

1：钻头金刚石填料与岩石硬度不级配，金刚石颗粒出露时间有问题，需重新调换金刚石钻头。

2：井内岩心管内岩心堵塞。

3：岩层软，孔径增大，液压破碎机，钻具同心度上下不一致。

4：井内钻具之间连接部位有脱扣现象。

5：岩心管钻进使用过长，丝扣部位壁薄鼓包，金刚石钻头已掉入井底。

6：金刚石钻头内、外刃直径与钻头钢体内、外刃直径一致，已无钻进克取岩石能力。

7：在低于5级岩石钻进，应将金刚石钻头换为合金钻头或复合片钻头。

8：金刚石钻头在钻进中，胎体有崩裂掉块造成钻头无工作层。

砂石骨料粗碎机砂石骨料粗碎机一般为颚式破碎机、旋回式破碎机、锤式破碎机和反击式破碎机。

颚式破碎机：结构简单，固定式液压破碎机厂家，工作效率很高，可以的破碎大块、坚硬的石头。其粗碎结束后，为后续的中碎、细碎作业奠定了很好的破碎基础。

旋回式破碎机：生产率较高、电耗低、工作平稳，固定液压破碎机，适宜于生产规模较大的砂石骨料加工项目。在生产中，一台旋回破碎机可以代替两台颚破。

锤式破碎机：破碎比大，生产能力高，产品均匀，大型液压破碎机，过粉现象少，适合莫氏硬度不高、粗碎抗压强度不超过150兆帕的石头原料。

反击式破碎机：破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒。在砂石骨料生产项目中，如果原料硬度较高，尺寸不超过500mm，可选择反击破粗碎。

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