AGV导航导引的关键技术

AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

AGV的定位是依靠什么？

AGV的定位大概也就是三种，常见的在物流仓库中，通过地面的二维码在进行定位。第二种就是地面有磁条或者是磁带来定位，这些常见于电子厂。第三种就是利用激光雷达在定位导航，AGV更加智能化自动化，在对AGV安装的时候更加简单。宏友智能公司所生产达到设备自动化程度高，安装简单，操作容易，AGV的定位会根据客户要求开展生产，为客户提供更好产品。

目前，随着自动化的高速发展与普及，AGV被广范应用于各行各业，替代着很多工人难以独立完成的工作，其中包括了一些比较特殊的行业场合。在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV恰好可以快速完成这些作业要求，省去繁琐的人工。

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