视觉导航AGV

该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV当前位姿，实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。

AGV工作原理是否很复杂

AGV的工作原理并不是十分复杂，主要是以控制系统为主，小车接收到了货物搬运指令之后，就会按照预先运行的地图来行驶。中央控制系统主要是做路线分析工作，从中选择的形式路线，其中拥有自动控制智能系统，可控制AGV在路上的行驶拐弯以及转向工作。宏友智能的服务团队已形成完善的售后服务网络，配备充足的售后力量，您要是需要AGV的话，可以来我们公司咨询，我们的AGV的质量都是非常好的。

AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引可靠性较差，精度较低，宏友智能公司专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们。

AGV-宏友智能支持定制-大型AGV定制由广东宏友智能科技有限公司提供。广东宏友智能科技有限公司是从事“AGV小车，无人搬运机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：李小姐。