AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV在食品行业中的应用
食品饮料行业物流特点是对空间和灵活性要求高，吞吐量大。运用AGV自动化运输解决方案，可有效解决了生产线与仓库间各类食品的运输，大大提高了食品加工生产的柔性和效率，给工厂带来可观的经济效益。目前，AGV的应用领域正在扩大，种类更多，功能更强，自动化和智能化水平也有了明显的提高,宏友智能专门进行AGV的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的AGV的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。
AGV导航定位通过控制系统来完成，根据AGV的定位，能看到扫描二维码是常见的方式，只是在实际使用中，AGV的自动化程度越加明显，导航定位更加，可以选择两条路来选择。宏友智能公司具有研发生产能力，采用激光导航技术，安装更方便，降低成本，会为客户建议的产品，保证质量，完善的售后，在时间为客户现场解决问题，选择这家公司没有错。宏友智能是专门从事销售AGV的企业，需要AGV的朋友可以来电咨询，我们会竭诚为您服务。
