对辅助作业和机器人性能进行标准化处理。辅助作业大致分为搬运型和操作型两种。根据不同的作业内容、复杂程度或与外围机械在共同任务中的关联性，所使用的的工业机器人的坐标系统、关节和自由度数、运动速度、作业范围、工作精度和承载能力等也不同，因此必须对机器人系统进行标准化处理工作。此外，还要判别各机器人分别具有哪些适于特定用途的性能，进行机器人性能及其表示方法的标准化工作

设计机器人化作业系统方案。设计并比较各种理想的、可行的或折中的机器人化作业系统方案，选定符合使用要求的机器人及其配套设备来组成机器人化柔性综合作业系统。

焊接机器人

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据***化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人后后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂的机器人。

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了电焊作业的生产率。焊接机器人按照使用类型分为点焊机器人和弧焊机器人等。

  并非所有形式的机器人都具有人的形状。事实上，它们中的许多都具有特定的形状，并针对特定的目的进行了优化。机械臂就是一个很好的例子。它们耐用、灵活且准确地执行各种任务，特别是在汽车装配线中。

  可以说，人工智能（AI）机器人是机器人应用技术中较有趣的领域，它是对现代一场革命。具有视觉数据处理甚至面部识别功能，如今的机器人已不再像过去的时代那样。信不信由你，人工智能机器人现在甚至可以以人类的方式交谈。