伺服电机：和高功率伺服电机已经存在很长时间了，并被用于许多应用中。它们体积小，但功能强大，而且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控的玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。但是小家伙们是怎么工作的呢?伺服电路就建在电机单元内部，并有一个可定位的轴，通常装有一个齿轮(如下图所示)。电机由确定轴运动量的电信号控制。伺服内部是什么?要完全了解伺服的工作原理，您需要深入了解一下。
里面有一个非常简单的设置：一个小型直流电机、电位器和一个控制电路。电机通过齿轮连接到控制轮。随着电机的转动，电位器的阻值发生变化，因此控制电路可以地调节有多少运动以及朝哪个方向运动。当电机轴处于所需位置时，停止向电机供电。如果不是，则电机朝适当的方向转动。所需位置通过信号线通过电脉冲发送. 电机的速度与其实际位置和所需位置之间的差值成正比。所以如果电机靠近所需位置，它会慢慢转动，否则会快速转动。这称为比例控制。这意味着电机只会在完成手头任务所需的情况下尽可能地运转，这是一个非常的小家伙。
什么是伺服驱动器?运动控制应用的主要优势
什么是伺服驱动器?
伺服机构是自动化控制系统，松下PLC那家好，用于从CNC 机器、机器人、仓库自动化等各个方面。与开环系统相比，带有伺服驱动器的闭环系统在运动应用中提供更高的可靠性和精度。如何?与开环系统不同，它们使用反馈来解释错误和系统干扰。在伺服系统中，伺服驱动器或伺服放大器负责为伺服电机供电。伺服驱动器是决定伺服系统性能的极其重要的组件。与直接功率放大器相比，松下PLC，伺服驱动器为自动加工系统提供了广泛的优势，松下PLC厂家，包括的定位、速度和运动控制。
不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。
事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。
运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。
◆对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。
若没有特殊要求，松下PLC，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。
◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。
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