视觉导航agv

该方式通过agv在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计agv当前位姿，实现agv的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。

GPS导航agv

通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素，宏友智能公司专注agv小车研发生产，售后体系完善，为客户提升生产效率，降低成本。宏友智能坚持以客户服务至上的原则，提供周到的服务和agv小车，您要是需要agv小车的话，可以联系我们。

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