力士乐放大板VT-VRPA1-151-11/V0/0,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“上海韦米机电设备有限公司”,产品图片实物拍摄,保证原装产品,品质保障,售后无忧,批量零售,常用产品现货供应。欢迎新老客户咨询采购!
力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
组件系列 1X
模拟,欧洲板卡格式
用于阀:2FRE 10、2FRE 16
差分输入,可从电压输入转换到电流输入
两个非绝缘控制值输入
选通输入和“斜坡关闭”输入
振幅、零电位和可调节斜坡时间
工作电压反向极性保护
控制值和理论值的输出
“准备就绪”的 LED 显示
限制和位置控制器
从斜坡发生器进行输出时,控制值电压将到达“Gw”电位计,该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 % 至 -5 %(例如,在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整),以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值,该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中,位置控制值与实际位置值将会进行比较;如果存在差异,相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测
位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号(理论值)的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位(通过电位计“Zx”)。可在实际值测量插口上测量理论值(对应于阀芯位置)。
注意:
与控制值相比,实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。
选通输入
通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号,启用输出级和 I 控制器(由面板上的 LED 黄色灯指示)。通过设置跳线 X3,使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时,斜坡时间的内部电位计必须设置为大值(“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV)。当外部电位计的电阻值与内部电位计(约为 500 kΩ)的电阻值并联时,大斜坡时间将会减小。在这种情况下,将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4,将斜坡时间设置为小值(约 15 ms)。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算
跳线 X9 插头(斜坡时间“短”)
跳线 X8 插头(斜坡时间“长”)
下列内容适用:
U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能
下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)电位计对输出信号的时间常量(斜坡时间)进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃,视跳线设置 (X8,X9) 而定,该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入,则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的测量插口处检查当前斜坡时间。
供电设备
应用工作电压后,内部供电设备将会产生与测量零位(M0)相比 ±9 V 电压。根据对负载零位(L0)的测量,其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V(-9 V 对应于 L0)向连接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值电位计)。大负载能力为 25 mA。
准备就绪
如果满足以下条件,放大器板卡将准备就绪:
工作电压 > 20 V
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。
控制值
控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入,+9 V ≙ +100 %,对于“控制值 2”输入,+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入(0 至 +10 V)。可通过将跳线设置为电流输入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件,则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时,确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开,或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。
力士乐比例流量阀放大板VT-VRPA1-151-11/V0/0,德国REXROTH比例阀放大板;
力士乐REXROTH模拟电路放大板,欧洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R900952204 VT-VRPA1-51-11/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术,采用比例放大器控制比例电磁铁,实现对比例阀的连续控制,从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节;但是用比例阀进行速度控制时,如果负载是变化的,那么执行元件的速度就会受负载变化的影响,负载小时速度快,负载大时速度慢,于是在系统设计时,人们引用了压力补偿器,它可以使比例阀阀口的压差保持恒定,使执行元件的速度不受负载变化的影响。