我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：
1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，安康码垛机器人，请断开控制器电源及元电源。设置一个'查看及保护中'的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。
3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。
4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。
6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。
通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。
高位码垛机械手的特点
1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约耐用，噪音低，控制准确。
2、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），工业机器人码垛，易于保养及维修；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；
7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，
8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
9、垛型及码垛层数可任意设置，智能码垛机器人，垛型整齐，方便储存与运输；
10、码垛高速，速度可调，节约人工成本。
11、主机高度集成一体化，码垛机器人厂家，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
1.从应用范围来看，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱、编织袋等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。
2.在使用也有差异性，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
3.从码放效果上看，高位码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1200包左右。
4.使用寿命使用成本的差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高很多，高位码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。
另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而码垛机器人则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。
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