码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，工业机器人码垛，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
码垛机的市场需求
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
3、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。其长度及宽度方向大约只需6m左右，而机械式的码垛机在长度方向大约是27m左右。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，搬运码垛机器人，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
目前，世界上的码垛机主要有日本的FUJI ACE，码垛机器人厂家，瑞典的ABB，德国的库卡等等，其中日本输送机工业株式会社拥有二十多年的码垛机器人的生产经验，其生产的FUJI ACE系列码垛机器人已在全世界安装了7000多台，以良好的性能赢得了广大客户的信赖。FUJI ACE所有的零部件都采用世界的品牌，整机的性能及零件的使用寿命，他们的码垛机器人在组装完毕后模拟各种动作满负荷的连续运转72小时，在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。
已经有越来越多的用户认识到了码垛机的重要性并加以运用，可见，国内的码垛机行业已经发展到一个相对成熟的阶段。除了设备应用越来越广泛之外，还有哪些突出的表现呢?
随着行业的发展，西宁码垛机器人，有专门的机构和厂家致力于码垛机的研究和制造，并具备丰富的经验和技术，满足研制和生产***码垛机的必需条件。而且，市场中的码垛机种类、型号也齐全，各类生产所需的码垛机及基本都能找到。
此外，设备的自动化程度也得到了进一步提高，这也是因为有了配套的控制元器件在码垛机中的运用，大大提高了设备的整体技术含量。剩下的价格、服务等，对于我们来说更是一种优势，从上述表面足以证明，国内码垛机产品已跻身水平。
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