驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过不干胶贴标机轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。产品的款式有直线式贴标机和回转式贴标机，主要分类有：全自动立式圆瓶贴标机，全自动卧式圆瓶贴标机，全自动转角贴标机，全自动红酒贴标机，平面贴标机，全自动平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机，半自动平面贴标机，半自动圆瓶贴标机等。适用应用行业：广泛应用于食品、、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置，转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸，旋转电机，抓桶机构，对称固定在机架下部的两组定位机构，所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪，气缸，齿轮和齿条，采用抓桶顶面后旋转，且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正，使其在旋转过程中平稳，双侧面贴标机价格，可靠，连续，贴标效果美观整齐，无褶皱，不受传输形式影响;不受包装容器形状，重量影响.



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