在机械工业中,机械手的应用具有以下意义:
1.可以提高生产过程的自动化程度,应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。机械手的运用能够一部分或所有取代人来进行工作中,大大的改进职工的工作中标准,并且在一些简易但反复的实际操作中,应用机械手替代手工作业,能够防止安全事故造成的实际操作疲惫或粗心大意。
3.减少每人必备和推动生产制造节奏感智能机器人替代每人必备的工作能力是立即减少人的一面,而智能机器人的运用能够不断工作中,它是减少人们工作能力的另一方面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和***地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。
助力机械手的构成和特性是什么
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件,按照被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称之为机械手的自由度。
是否了解助力机械手角度传感器结构
助力机械手是在自动化生产过程中使用的一-种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在智能化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,自动化流水线技术和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了助力机械手的发展,使得机械手能更好地实现与智能化和自动化的有机结合。