AGV的优势

1，运行节拍连续可靠，不会造成大范围。如果AGV出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一AGV代替上线。2，抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰AGV工作，如遇到较大物体，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV停止，发出报警提示，而当解除障碍物后，将自动恢复正常行驶状态。3，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到位置。

AGV是什么

无人搬运车，简称AGV。AGV是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及移载功能的运输车。 AGV的工作方式与传统的人工搬运方式相比，不仅提高自动化生产水平，并且缩减企业人员配备，节约人力、物力、财力。AGV传送物料与其他设备传送物料相比，无需铺设轨道、支架等固定装置，实现的、灵活的无人化生产。AGV通常应用于仓储业、制造业、特种行业等领域；也可应用于港口码头、机场、危险场所等地点。

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

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