视觉导航AGV

该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV当前位姿，实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。

AGV的优势

1，运行节拍连续可靠，不会造成大范围。如果AGV出现故障，它能立即退出生产线进行检修，由另一AGV代替上线。2，抗干扰能力强。灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰AGV工作，如遇到较大物体，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV停止，发出报警提示，而当解除障碍物后，将自动恢复正常行驶状态。3，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到位置。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地,宏友智能专门进行AGV的销售服务，需要的朋友可以前来问价，我们给出的AGV的价格都是非常合理的，并且服务的质量也能够有很好的保障。

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