一、管道爬行器简介

管道爬行器（也称管道爬行机器人、管道机器人等）属于一种内窥检测设备，也是工业内窥镜的一种，可以代替人眼进入管道内部进行检测。与我们比较熟悉的一体化手持式工业视频内窥镜类似，管道机器人也是采用CCD成像，但是通常用于大口径管道设施的内部检测。管道机器人是一个系统，往往包括：载有摄像头和照明灯的车体、可以收放小车以及传输数据的线缆卷盘、以及控制单元等。

二、管道爬行器的工作原理

对于检测人员难以进入的、或者是存在不安全因素的大口径管道检测，可以将小车放入管道内，小车在检测人员的操控下往管道深处“爬行”。在“爬行”过程中，小车自带的照明灯可以照亮管道内部，摄像头则可以拍摄管道内的画面、以及获取管道的相关特征数据，并通过线缆回传给检测人员的控制单元。从而使得身处管道外部的检测人员，可以通过清晰的检测画面，查找管道内的异常状况，例如：腐蚀、裂纹、堵塞等，或者是结构上的问题，实现远程目视检测。这种检测方法，用爬行器代替人工，不仅提升安全性，而且可以免去大面积开挖，还可以留存大量的检测数据。

三、管道机器人产品有哪些呢？

韦林工业内窥镜产品线丰富，产品种类多，管道爬行机器人ROVVER是其中的一种。如下图所示是 ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900系列的车体，适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查。此外，韦林品牌还有其他系列的管道爬行器，方便对不同尺寸、不同材质、不同环境的管道管道进行检测。

四、韦林管道爬行机器人的特点：

• 体积小巧、坚固耐用、功能完善；

• 照明亮度高，摄像头和车体都配置有多个照明灯，还有辅助灯，确保为管道内部提供明亮的照明；

• 适用于潮湿、水下环境，可通过升降台调整摄像头高度；

• 手持遥控器可控制小车的照明、速度、方向、以及摄像头焦距等，以获得清晰完善的检测图像；

• 不仅能在黑暗潮湿的环境中自如地前进后退，还能灵活地翻越或绕过障碍物；

• 6轮驱动的中间轮可以避免小车在调头时悬空，爬行过程更顺畅；

• 采用模块化设计的多功能检测爬行器，适用性更强，用途广泛。

五、韦林爬行机器人ROVVER400的主要参数（其他同类产品参数，请参见韦林工业内窥镜的网站）

随着科技的进步，人类的探索范围越来越大，手段也越来越丰富。管道爬行检测系统是辅助人类洞察管道的得力助手，可以代替人工进入不安全、有病害或者情况不明的管道内检测，查明管道内部状况、为管道“把脉问诊”。如果您对本文介绍的“韦林管道爬行器 管道检测爬行机器人ROVVER系列”感兴趣，欢迎与我们联系：韦林工业内窥镜——有30年行业经验的进口内窥镜品牌。