机器人AGV型号-广东AGV-宏友智能质保两年
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视频作者:广东宏友智能科技有限公司






磁带导引AGV

与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动,无法更改任务,宏友智能是专门从事销售agv小车的企业,需要agv小车的朋友可以来电咨询。


AGV工作原理是什么?

AGV是装备有电磁或者光学自动导引装置的转运车,可以沿着规定的导引路径行驶,是具有安全保护装置以及移载功能的转运车。AGV可以依靠充电来提供动力,AGV在接收到货物搬运指令之后,就会根据事先绘制好的进行地图以及agv当前坐标进行移动,中央控制器可以计算做路线分析,从中选择行驶路线。宏友智能坚持以客户服务至上的原则,提供、专门、周到的服务和AGV,您要是需要AGV的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。


该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV当前位姿,实现AGV的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。

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