通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，小型贴标机费用情况，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，小型贴标机收费情况，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，山东小型贴标机，为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点，结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.



针对平面贴标机的特点，对平面贴标机进行了系统的设计，并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构，贴标机构，抚压机构，控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定，采用分2段的出标方法，极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响，提高了贴标的质量和效率.



本实用新型属于标签贴合设备技术领域，尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机，可识别标签位置的标签剥离装置包括支架，红外光感应器，小型贴标机厂家，分离机构，缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上，缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸，分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧，且分离机构上设置有透光槽，红外光感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置，分离机构与红外光感应器连接以分离经红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。



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