本实用新型提供一种智能全自动缝纫线贴标机，涉及纺织行业专用设备制造技术，该智能全自动缝纫线贴标机包括机体，所述机体的底部外壁通过螺栓固定有三个电磁吸盘;所述机体的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑腿，四个支撑腿的两侧内壁均通过转轴转动连接有万向轮;所述机体的一侧设置有送料结构，所述送料结构包括第二电机，上料腔，固定座和转动盘，固定座的一侧外壁通过螺栓固定于机体的一侧外壁.本实用新型通过设置有电磁吸盘和万向轮等结构，推动机体本身，机体通过支撑腿下方的万向轮进行移动位置，到达地点后，通电，使得电磁吸盘产生吸力，从而进行固定机体，避免使用过程中设备偏离，便于移动设备，不会受到电源线的限制.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

针对平面贴标机的特点，对平面贴标机进行了系统的设计，并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构，扁瓶贴标机价格，贴标机构，抚压机构，控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度，输送速度更高，更稳定，采用分2段的出标方法，极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响，提高了贴标的质量和效率.



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