本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，产品定位机构，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手，与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头.与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景.



本实用新型提供一种能够剔除废标的全自动旋转式高速贴标机，包括自动旋转盘，固定卡盘，工件主体，剔除刀，安装板，套筒，液压杆，单面贴标机价钱，液压泵，橡胶防护垫，限位弹簧以及定位销，自动旋转盘下端面安装有固定卡盘，固定卡盘下端面固定有工件主体，自动旋转盘右侧安装有安装板，安装板上端面安装有套筒，套筒左侧安装有剔除刀，套筒右侧安装有液压杆，液压杆右侧安装有液压泵，剔除刀内壁安装有橡胶防护垫，剔除刀之间安装有限位弹簧，剔除刀与套筒连接处安装有定位销，该设计解决了原有全自动旋转式高速贴标机使用效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，剔除废标便捷，实用性强.



对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低.针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产.



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