机器人应用

机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、服务、家庭娱乐、***和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是***制造技术领域不可缺少的自动化设备。

中文名机器人应用外文名Robot application别    名机器人原生应用实际应用焊接机器人、装配机器人应用准则通用性、经济性、耐久性等应用领域救灾排险、服务、***等

装配机器人

装配机器人是柔性自动化装配系统的***设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。

工业机器人具有商业和技术重要性

  工业机器人是具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械臂是工业臂的常见特征，用于执行各种工业任务。决策能力、与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人应用的重要特征。这些功能使机器人在性质上更加通用。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用***数字计算机作为控制器。

  工业机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：

  （i）在危险或不舒适的工作环境中，机器人可以代替人类。机器人以人类无法达到的一致性和可重复性来执行其工作循环。

  （ii）机器人可以重新编程。当完成当前任务的生产运行时，可以对机器人进行重新编程并配备必要的工具以执行完全不同的任务。

  （iii）机器人由计算机控制，因此可以与其他计算机系统连接，以实现计算机集成制造。