齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

研磨齿条：在其他金属切削加工方法未能满足工件精度和表面粗糙度要求时，所采用的一种精密加工工艺。研磨的基本原理是在工件与工件之间，磨齿齿轮厂，或在研具与工件之间加入研磨剂，在一定的压力下，研磨剂中的磨料对工件进行微量切削。一般来说，压力越大研磨效率越高。

           汽车转向齿条可分爲直齿条和螺旋齿条，精密磨齿齿轮加工厂家，亦可以分爲单齿型齿条和变齿型齿条。齿型部分的宽度一般爲200mm左右，加工深度在5-10mm。国内目前仍采用把热处理作爲末道工序的工艺流程，齿条的常规加工是在未淬火的材料上磨出齿型，清远齿轮，然後淬硬。但国外有些厂家已把磨削优化爲末道工序，因爲如果在整体淬硬的实体材料上直接磨出全宽度齿型可以明显提高加工质量和生产效率。 

汽车转向齿条齿形的磨削工艺  

                   齿轮副和齿轮-齿条约束

      对齿轮称为齿轮副，齿轮生产厂家，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。