主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，双面贴标机方案，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型公开了一种贴标机上的辅助槽轮，包括框架，槽轮，支架，所述框架的前端内壁上焊接有对称的定位块，定位块上开设有若干凹槽，凹槽之间放置有支撑轴，所述框架的内壁上通过螺钉固定有支架，支架位于定位块的后方，所述支架的前端设有环形槽，环形槽之间放置有转轴，转轴上套有轴承，轴承外套有槽轮，所述框架的前端一侧外壁上通过把手固定有活动块，活动块上设有限位杆，本实用新型的特点结构简单，运转平稳，加工.



通过对气动全自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送，标签输送，标签剥离，抚压标签以及贴标机的PLC控制等关键技术问题.通过系统的实际运行，表明该贴标机工作状态良好，运行可靠。文中通过对气动全自动贴标机的工作要求分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送、标签输送、标签剥离、抚压标签以及贴标机的PLC控制等关键技术问题.通过系统的实际运行，表明该贴标机工作状态良好，运行可靠.



双面贴标机方案由张家港市台群精密机械有限公司提供。张家港市台群精密机械有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的贴标机械等行业积累了大批忠诚的客户。台群精密机械带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！