主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，手持贴标机方案，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机，其结构包括标签供给机构，产品定位机构，产品移载机构和标签贴附机构，标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手，与Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，左右变距气缸通过变距气缸固定板与贴标上下气缸的气缸杆连接，左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头.与现有技术相比，本实用新型实现了整个贴标工序的自动化控制，提高了生产效率而且贴标控制，适用于多种产品的自动贴标，满足现代化企业发展的需求，因而具有广阔的市场前景.



本实用新型公开了一种全自动贴标机上的输送装置，包括支架，支撑杆，第二限位块，所述支架上铺有环形的板式输送带，支架的两侧壁上通过螺钉固定有若干限位块，限位块上设有贯穿的支撑杆，支撑杆与限位块一侧的把手相互配合，所述支撑杆上套有第二限位块，第二限位块内设有贯穿的第二支撑杆，第二支撑杆与第二限位块一侧的把手相互配合，所述第二支撑杆的一端焊接在限位架上，本实用新型提供了一种全自动贴标机上的输送装置，弥补了现有技术的不足，其特点:结构简单，维修方便，输送平稳有序.



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