本机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。
HG型行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起抬位置时，刮泥耙落下。行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当 回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。