2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，方瓶贴标机热线电话，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.



一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。



为了研发出一台运转速度快，定位精度高且具有网络控制功能的自动贴标机，文章通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工艺流程分析，确定了系统的总体设计方案，研究并解决了PLC控制，伺服控制，张力控制和网络控制等关键技术问题.实际运行情况表明贴标机工作状态良好，运行可靠.分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点， 采用覆带式定位夹 持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题 ; 采用机、光、电一体化控制， 解决了贴标控制和 贴标精度问题 ; 分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.



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