近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而永磁直流电机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速下降，例如，有一种BS系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高l效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

电机轴电流是如何产生的?

轴电流形成的条件：一是有轴电压，二是构成回路。设计和运行条件正常的电机，转轴两端电压仅有很小的差值，且由于油膜或轴承绝缘的处理，不足以产生危害。

若是某一环节出现了问题，轴电压超过了限值，就可能击穿原来的绝缘，在转轴、轴承内圈、轴承外圈、轴承室构成回路，于是转轴轴承位和轴承内圈的表面会因电弧放电产生小而深的圆形蚀点或条状电弧伤痕，严重时足以把轴颈和轴瓦烧坏。

从实际使用情况看，永磁电机的空载电流只有异步电动机的1/3左右，高压永磁电机安装，减少消耗;当拖动设备达到恒定的流量、压力时，自动控制系统就会自动调节，电流会减小或者处于无功状态;永磁电机在运转过程中，当负载发生变化时能效值能保持不变，异步电机当负载发生变化时其能效值会发生变化;异步电机在负载达到四分之三时能效值不变，当负载小于70%时其能效值会直线下降。

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