本实用新型涉及一种旋转驱动座及旋杆贴标机，包括:固定座，所述固定座的外周面上设有间隔设置的升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，所述升降凸沿与所述开合凸沿沿纵向对齐并均能够与取料工位相对，所述第二开合凸沿设置于所述开合凸沿的下游并能够与贴标工位相对;及针筒旋转星轮，所述针筒旋转星轮套设在所述固定座的外部，并能够相对所述固定座旋转.本方案通过在相应工位设计升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，并对针杆上料夹爪的结构作适配设计，使得该机械驱动机构的可靠性与耐用性更优，结构更加简单，因而制造，使用及后续维保成本更低.



针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法.首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，半自动贴标机收费标准，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义.



对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，提高了贴标质量和效率，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力.高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高，传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳.本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器，利用其内置色标定长定位功能，由伺服驱动器独立完成送标动作，极大地提高了贴标效率和精度.



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