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阀前补偿负载传感多路控制阀的特点：比阀后补偿多路控制阀控制，受油粘度影响更小，小二乘溢流阀针对各工作段独立设计，避免了阀口溢流阀造成的流量损失，更节能。在复合动作中保持压力时，其他动作的流量不会减少，以保证工作效率。

液压控制操纵杆的三点定位和摩擦定位结构

当掘进机履带板工作时，由于各种掘进机机构和许多复合动作，具有三点定位和摩擦定位结构的先导控制操纵杆通常用于方便操作。此外，三点定位结构的高可靠性给掘进机的运行带来了极大的方便。三点定位摩擦定位结构的恒力先导控制操纵杆已经通过了200万次耐久性试验；操纵杆有多种控制曲线。先导控制操纵杆广泛应用于各种原始设备制造商，向客户展示的性能、高可靠性和长使用寿命。

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掘进机磨损主要表现为两个方面：截齿和齿座磨损以及截大端导流板和头体磨损（图2）。截齿磨损主要表现为偏磨，齿座磨损主要表面为齿座侧面磨损和两个出现磨损（此情况普遍）；截大端磨损主要表现为大端端面整体发亮，且厚度变薄，掘进机履带板现货，且头体尺寸变小；导流板磨损主要表现为板厚度变薄，出现尖棱。

齿座变形主要现象为齿座断裂以及齿座与截齿贴合面变形。断裂的齿座断裂面一般都位于齿座变截面小圆角处，先是出现细小的裂纹，在使用的过程中逐步扩大，断裂；而齿座与截齿贴合面出现凹痕的情况只出现在一个截体上。

发生压溃现象的截所焊齿座为锻造件，在成型后直接加工制成，掘进机履带板安装，没有进行任何的热处理工艺，机械性能低，尤其是表面硬度。由于截为掘进机直接破岩机构，其受冲击力较大，截齿与齿座为间隙配合，因此，截齿与齿座结合面频繁受到冲击力作用，由于齿座表面的硬度不够而导致压溃。而部分齿座出现断裂则是由于齿座设计时存在过多的变截面，且圆弧过渡角较小，工作过程中应力集中所致。

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掘进机履带板的使用注意事项：

1 、调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的方位来调整跑偏；在制作时托辊组的两侧装置孔都加工成长孔，以便进行调整。具体办法是皮带倾向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

2 、装置调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中心转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是选用阻挠或托辊在水平面内 方向转动阻挠或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的意图。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时选用此办法比较合理，原因是较短皮带运输机更简单跑偏并且不简单调整。而长皮带运输机不选用此办法，由于调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生影响。

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