以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍.针对目前贴标机运动范围小的特 点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计.试验及现场性能测试表明， 钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，手持贴标机热线电话，能够满足生产要求.



随着我国包装工业的快速发展，贴标机的使用越来越广泛.但在大部分贴标机中使用步进电机或伺服电机作为驱动元件，其结构和控制复杂，制造成本高.因此，研究和开发一种成本低，结构紧凑，操作简单，精度高的全自动气动贴标机具有重要的实际价值. 中介绍了在这方面的研究，完成的工作主要有:(1) 根据实际的贴标工艺，设计了贴标机总体结构。



对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理，提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次，在工位分析的基础上，对凸轮曲线进行了设计;，进行了实例计算，所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中，传统的玻璃贴标过程采用人工上下料，生产率较低.针对这一问题，开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能，设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手，可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心，实现自动上料，分拣，下料和计数，性能，自动化程度高，能够连续工作，适合批量生产.



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