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　无轨送餐机器人环境感知技术　　　　餐饮机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

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　对我们国家来说，服务机器人研究虽然并不落后，然而机器人的应用，却极大滞后于发达国家。一个原因，是有关部门担心服务机器人产业发展，将会使得原有的大量的劳动力被释放出来，从而加剧原来就有的失业问题。实际上生产和制造产业的自动化，乃是发达国家在几十年前就完成的战略阶段，也是发展中国家向发达国家转变的必经步骤。靠低效率的手工制作，消杀机器人，可能带来真正的现代化。在短期之内，这确实会使得原来的手工工作者陷入困境。然而从长期来看，这些释放出来的生产者，又可以被重新投放到自动化生产流水线中去，同时，制造产业的现代化，又会创造出很多新的就业机会，这些都已经被日本和其它西方国家的经验所证明。只要我们在此转变过程中，能妥善运作管理、加强社会福利保障和保险机制，则完全可以使得转变过程平稳进行。

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　送餐机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。　　　　送餐机器人可以自动送餐，餐具回首，主要用于餐具送餐，饮料等，代替服务员工作，减少工作量，提率。

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