1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，高位码垛机，每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。
国产码垛机器人面临的问题和应用现状
1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，新疆码垛机，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
机械手码垛机在作业的过程中是整个托盘堆积区域，引导满足条件和要求后，完毕后的重托板输送机叠加是出口的信赖，然后主动托盘，然后主动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料主动排序，分层堆积对托盘的要求主动设备。为企业进步劳动效率，下降劳动强度，减少人力资源，完成机械主动化出产。可以改善、数字化和下降成本。
机械手码垛机在必定程度上使用了PLC对伺服系统进行准确定位与控制，触摸式屏幕：全中文菜单提示，简略易懂。该码垛机设备可根据客户需求经过人机自主批改数据。完成了对码垛机码层、码型（三花、五花、六顺、八花、十花等）及其他客户需求的控制。
机械手码垛机在必定程度上较少的作业时间和效率的对比，因而在各部位的设置上均以效率为准，在进行操作时考虑到工厂的流水线相对较为快速，因而机械手码垛机须在货品抵达位置之后迅速堆积规整，这需求每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复作业一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。
机械手码垛机在必定程度上，需求坚持周围环境的规整度，智能码垛机，在进行操作时不管在哪个场所作业都能保证所在位置和附近环境的规整度，龙门码垛机，干净利落的码垛动作不会留下一点点的剩余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的拾掇力度，清洁所花的费用天然也会相应减少。
陕西多伦斯实业(图)-龙门码垛机-新疆码垛机由陕西多伦斯实业有限公司提供。陕西多伦斯实业有限公司是从事“西安包装机械,西安食品包装机械,西安包装生产线设计”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：白。