1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转90或180，高位码垛机，使包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，渭南码垛机，动作连续、准确。
6、典型垛形图，在托盘上实现的5包8-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。
龙门机械手码垛机操作方法
1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，纸箱自动码垛机，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
1）、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，龙门码垛机，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。
4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。
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