单轨吊运行在轨道上，轨道就是工字钢，轨道选型要根据起重重量和安全系数这两个方面。
驱动方式，从动力方式上看，单轨吊可以分类为，绳牵式单轨吊，柴油单轨吊，电动单轨吊，气动单轨吊，液压单轨吊。
电动单轨吊依赖电缆供电，单轨吊，蓄电池单轨吊的电池重量占比重大，且大多在15°以下工作。柴油单轨吊动力大，但维护复杂，噪音大，有废弃污染，对通风的要求较高。气动单轨吊受空气压力限制，驱动提升能力较小。液压驱动和提升能力较大，安全性能高，又可分为油缸迈步式驱动，摩擦轮驱动，齿条驱动。迈步式驱动驱动力大，但行走缓慢，摩擦轮行走快速，但轮易磨损，且不易更换；齿条驱动成本较高不易维护。
单轨吊主要特点
主要特点
1.只需一次铺设，减轻工人劳动强度。
设备操作十分简单，电缆单轨吊，前后移动只需动作一个阀柄即可完成，操作灵活方便。现有的电缆拖运车在拖动电缆时至少需要3～4个人协调工作才能完成任务，并且劳动强度比较大，在遇到较大斜度的工作面或开绞车的人与推缆的人配合不好时，还存在一定的危险性。矿用电缆拖运车则只需要一个人操纵阀柄即可，开绞车和推线缆可由一个人在不同的时段进行，不存在配合失误问题。以往由3～4人才能完成的任务，现在只需一个人就可轻松完成，既提高了工作效率又节约了人员的开支，而且操作人员若有多年的电缆拖运车相近设备的操作经验，操作起来也会觉得胸有成竹、得心应手。
2.借用综采工作面的乳化液泵站为动力源，不需另配备液压系统。
3.采用刹腹板式弹簧制动器，制动力大、对导轨精度及强度要求低，无任何电力设备的参与，保证设备使用。
4.设备体积小重量轻。
5.安装方便 。各部件均可独立拆装，运输方便；任意位置自锁的导轨在安装、提升、调整更加快捷、安全。
6.有极高的。本设备所用的所有动力源（包括乳化液、泵）均来自于采掘面的乳化液泵站，单轨吊配件，不需另备液压系统；本设备可在各矿现有的电缆拖运车上改造，的减少设备投资。
7、该设备不仅可以吊挂电缆，还可以吊挂乳化液高压胶管和水管，液管与电缆分层吊挂，使巷道内管路布置整齐、美观，还避免了高压胶管的震动对电缆干涉影响。
导轨的设计
单轨吊导轨上部左右两侧有联接耳，下部左右两侧分别焊接联接板和定位块，在导轨连接时，将一个导轨的定位块放入另一个导轨的联接板中进行定位后，用夹板对两个导轨联接部位的联接耳进行固定，并用螺栓进行连接。
步进推移装置的设计
单轨吊一套步进推移装置由 2 个制动器和 1 个步进油缸组成，制动器采用常闭式结构。步进油缸分别连接在左右两个制动器上，当要移动电缆时，只需将推进方向上的个制动器打开，同时将步进油缸活塞杆伸出，单轨吊，推动个制动器前行；当步进油缸达到至大行程时，关闭个制动器，打开另一个，同时收缩步进油缸活塞杆，这样就完成了一次电缆的移动。
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