矿用辅助运输设备主要包括单轨吊机车、卡轨车、轮齿车和无轨橡胶轮车四大类。 单轨吊属于天轨运输，主要用于运输物料和人员等。
单轨吊机车悬挂在巷道顶部单根钢轨上，单轨吊配件，根据驱动方式不同又可分为:柴油机单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊、蓄电池单轨吊机车和电动单轨吊机车等。
单轨吊机车的***性表现在爬坡能力强，运载载荷大，单轨吊机车，运行机动灵活，安全性能高。 一台机车可以在多变坡、多岔道中不经转载实现连续直达运输，从而减少了煤矿辅助运输系统中的换装环节，大量减少了工作人员的数量，达到降低成本的目的，大幅提高工作效率，同时间接提高了煤矿人员的安全。
常见单轨吊分析
单轨吊运行在轨道上，轨道就是工字钢，轨道选型要根据起重重量和安全系数这两个方面。
驱动方式，从动力方式上看，单轨吊可以分类为，绳牵式单轨吊，柴油单轨吊，电动单轨吊，气动单轨吊，液压单轨吊。
电动单轨吊依赖电缆供电，蓄电池单轨吊的电池重量占比重大，且大多在15°以下工作。柴油单轨吊动力大，但维护复杂，噪音大，有废弃污染，对通风的要求较高。气动单轨吊受空气压力限制，驱动提升能力较小。液压驱动和提升能力较大，安全性能高，又可分为油缸迈步式驱动，摩擦轮驱动，齿条驱动。迈步式驱动驱动力大，但行走缓慢，摩擦轮行走快速，但轮易磨损，且不易更换；齿条驱动成本较高不易维护。
液压单轨吊传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，煤矿井下单轨吊，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
其优点主要有下:，液压传动可以方便的实现大范围的无级调速。调速范围可达1000：1，单轨吊，调速功能不受功率大小的限制。这是机械传动和电传动都难以做到的。第二，液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定，并且具有良好的低速稳定性。第三，借助于各种控制阀，可以实现过载自动保护，也易于实现其他自动控制和进行远程控制或机器运转自动化。第四，液压元件使用管道连接，可允许执行元件与液压泵相距较远，安装灵活。，工作介质以液压油为主，有良好的润滑条件；液压传动有质量轻，体积小，惯性小，响应快等优点。
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。以上就是液压单轨吊的传动原理。
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