振动法：这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，铝板抛光机，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。

毛刺对零件功能和整机性能的影响

1、对零件磨损的影响，零件表面上的毛刺越大用于克服阻力所消耗的能量就越大。存在毛刺零件就可能会产生配合偏差， 配合部位越粗糙则单位面积内受到的压力就越大，表面就更易磨损。

2、抗腐蚀性能的影响，圆管抛光设备， 零件表面处理后 毛刺部位容易被触碰产生脱落，会损伤其他配件的表面 ，同时在毛刺表面会形成新的未经表面防护的表面，在潮湿的条件下，铁板抛光设备，这些表面更易发生锈蚀以及霉变，南京抛光机，从而影响整机的抗腐蚀性。

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

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