全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，谐波传动减速器，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率强，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

齿轮减速机传动比：5-1500；

减速机传动比的定义：减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，山东谐波传动减速器哪家好，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比也称减速比（简称'速比'）

传动比计算公式：

减速机传动比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('传动比'也称'减速比'、简称'速比')

传动比在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。

传动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。 即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1

对于多级齿轮传动1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算

2：从一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)。

高精度谐波传动减速器价格-中研华飞-谐波传动减速器由北京中研华飞科技股份有限公司提供。北京中研华飞科技股份有限公司位于北京市通州区光华路甲1号院5号楼六层605号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前中研华飞在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。中研华飞取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。中研华飞全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。