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要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，日立马达，控制部又再开启下一组功率晶体管，日立微型马达，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直

液压马达的性能检测知识

液压马达作为液压系统的动力源和执行机构，它们的性能对整个液压系统的性能有着巨大的影响，因此液压马达性能测试系统研究的意义极为重要而基于虚拟仪器的液压测试技术的兴起和应用，为液压马达性能测试开辟了广阔的发展前景。液压马达在机床、冶金工业、工程机械、塑料机械、农业机械、矿山机械、船舶机械等重要领域得到广泛应用。

液压马达的性能对整个系统具有决定性的影响，并将直接影响到系统的稳定性，同时，液压马达性能的好坏也直接影响到整个系统元件的寿命和系统的生产效率。液压马达的意外失效会导致生产效率的大幅降低。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。

早起的液压马达的性能检测主要是靠维修工程师利用极简单的仪器。仪表和凭个人的实践经验完成，测试结果不准确，主观性强。近年来，随着液压设备向高速、、自动化方向发展，马达，对液压元件性能检测的要求也越来越高。传统的检测方法和手段已无法满足实际应用的需求，采用计算机技术进行液压马达性能检测已成为当前的发展主流。

液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。如压力、流量、转速、转矩等参数进行数据采集、量化和处理，并输出测试结果。

液压马达的计算性能检测系统在提高设备检测精度、检测速度、检测重复性和可靠性方面，以及在节省人力和能源方面都有着显著的优势，因此受到了普遍的重视。针对液压马达性能检测问题，综合运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。

气动马达所连接的管道内应当安装空气过滤装置、油雾器和气控阀，以保证管道内气体清洁、气压稳定。气动马达连接管道中的油雾器必须保持油量，严禁脱油现象发生，否则造成气动马达的加速磨损，减少气动马达的使用寿命。

气动马达的工作一段时间内必须进行维修和保养，一般来说叶片式气动马达的工作维修期是800小时，活塞式马达的工作维修期是1100小时，齿轮式气动马达的工作维修期是1500小时。气动马达在使用时如果发生噪音或异常情况，都应立即停机检修。

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