行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，阳江行星摆线针轮减速器，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。

行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器，内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、、性能等特点，本机主要用于塔式起重机的回转机构，行星摆线针轮减速器设备，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星摆线针轮减速器厂家，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其、可靠地运行。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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