载重万向轮分为定向轮和万向轮还有刹车轮，定向轮是指不能转动，只能固定一个方向行驶，万向轮是指可以360度旋转，刹车轮是在万向轮的基础上加了刹车。一般来说定向轮和万向轮及刹车轮配合使用。一般来说应用在小推车上时，前方两个用的是定向轮，后方两个用的是万向轮或者刹车轮，这样组合载重万向轮推起来比较省力，也容易控制行驶方向。

载重万向轮是个统称，包括活动载重万向轮、固定载重万向轮和活动带刹车载重万向轮。活动载重万向轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定载重万向轮也叫定向载重万向轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种载重万向轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。载重万向轮有多种材料的载重万向轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮}等。

要追溯载重万向轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的载重万向轮或万向轮。载重万向轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率，到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，载重万向轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开载重万向轮。到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，载重万向轮就成了不可缺少的部件。载重万向轮的发展也就更为化而成为了一个特殊的行业