绝缘涂覆机器人：该项科技技术的投入使用，能够快速有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天一次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上快速消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。




应配备可见光摄像机等检测设备，绝缘涂覆机器人施工，并能将所采集的视频上传至监控后台。应具备检测数据的分析报警功能;并能人工退出/恢复。应具备在装置发生故障时，有人工回收机制。对架空裸导线带电涂覆装置与清洁装置的外形状态及包装样式进行目测检查。(1)车体装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。

以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

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