装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。




据报道，国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测，认真履行测温验码疫情防控措施，完成现场各项准备工作后，搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后，由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业，公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作，带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功，为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。

近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，高压电线施工，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况，根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。

在2018年国家0电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路裸0露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。  

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