搬运自动拧螺丝机设备在汽车制造业的应用    近年来，随着工业信息化的发展，新兴自动拧螺丝机设备产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车——伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势，国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，质量的性能稳定性才是关键的。

　　螺丝机，自动螺丝机铝型材，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，宿迁螺丝机，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，自动螺丝机供料器，NSRI螺丝排列机，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一

出现这三种故障的解决方法是：

　　螺丝锁附浮高故障：检查在线式自动锁螺丝机的程序中设定的锁定高度是否到达螺丝实际锁定位置 ，锁附速度参数设置是否正确。

　　当然，不管是在线式自动锁螺丝机还是其他类型的自动送锁螺丝机，都不只有这三种检测功能。

螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，螺丝排列机，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。

　　常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。

　　常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。

4.轨道及分料模块调节

轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，手取螺丝排列机，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，后固定分料模块。

5.轴运动调试

1. 进入参数设置界面，自动螺丝排列机，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，

X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。

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