4.轨道及分料模块调节

轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，机用螺丝排列机，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部；若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，螺丝排列机，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，后固定分料模块。

5.轴运动调试

1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。

2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。

3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，

X轴光电开关输出为低电平，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。

虽然自动拧螺丝机有着率、、高稳定性等众多优点，很多企业都想引进到自动化流水线，从而提高生产效率，但并不是哪种螺丝都可以使用自动拧螺丝机的。什么样的螺丝都能锁付吗？自动拧螺丝机锁付螺丝需要什么要求？许多客户也经常咨询这些问题，在此，为您详解哪些螺丝是无法使用自动拧螺丝机的？

按头型分类螺丝可以分为：内六角的、外六角、圆头、平头、无头、扁头等，圆头分为机牙、自攻等，圆头螺丝M2-M10以内的螺丝基本能使用锁螺丝机，内六角、外六角的螺丝主要看螺丝的规格，M1.2-M4的螺丝基本可以锁付。无头、扁头、平头等螺丝因为无法使用气吸或气吹的螺丝送料方式，所以此类螺丝是无法使用自动拧螺丝机的。

按是否带垫片区分螺丝：垫片一体型螺丝、垫片能转动型螺丝，垫片螺丝一体的螺丝是可以锁付的，垫片能转动型螺丝需要看垫片和螺丝的形状，如果确实需要使用全自动拧螺丝机的，可以改螺丝的工艺。会与客户一同讨论修改方案，以便达到客户的锁付要求。

当然了，除了看螺丝规格外，自动螺丝排列机，还得看具体的锁付产品。有些产品需要锁螺丝的位置比较窄，锁嘴、批头都比较难下去，即便螺丝的规格符合设备要求，此类产品也较难实现锁付。

一、吸气式和吹气式锁付效率及适用范围。

吸气式和吹气式主要是指坐标式自动锁螺丝机的供料方式，这也是坐标式锁螺丝机常见的两种供料方式，转盘式螺丝排列机，按技术发展划分，自动锁螺丝机的吹气式供料方式技术更为***，它可以实现送料、检测、筛选、锁付等工序同时进行，大幅度节省锁付环节的时间，效率极高，目前是主要的自动送料方式；而吸气式供料和锁付是分开作业的，由排列机送料，再由Z轴电批自动取螺丝，然后在进行锁付，工序上每拧一颗螺丝都要去取螺丝，效率会显得较低。

但目前市场上仍有许多厂家在生产吸气式锁螺丝机，于坐标式锁螺丝机机型，而多轴式和手持式都采用***一些的吹气式供料方式。

既然市场上一直存在这两种类型送料方式，就说明它们都有存在价值，就对吸气式坐标机和吹气式坐标机区别进行分析，以便广大客户在购买时选择适合自己生产要求的设备。

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