配电带电局部绝缘化涂层涂覆改造技术”，主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造。与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。 农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电死l亡的重灾l区，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。




为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患，针对高压线绝缘化的涂覆机器人，涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构，实现在四分裂线路上运行，用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料，行走稳定，具有很好的实用价值。




近年来，随着配电网的快速发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧，带电绝缘涂覆机器人施工，而且其中裸导线所占的比例较高。城市配电网线路常常穿越人口密集区域，很多线路与建筑物、施工现场、广告牌以及堆积物等邻近，安全隐患突出；同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员伤亡。








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