?日本智能温室的甘蓝采摘机器人

日本智能温室的甘蓝采摘机器人

        日本国立农业研究中心的Murakami等人研制了甘蓝采摘机器人。由极坐标机械手、4个手指的末端执行器、履带式行走装置和CCD机器视觉系统组成，整个系统采用液压驱动。系统利用人工神经网络（NN算法）提取果实的二维图像，温室工程，采用模板匹配的方法识别合格的甘蓝。农田试验表明，采摘的成功率为43%，工作速度为55s/个。影响成功率的主要原因是光照条件的不稳定、超声波测距传感器的误差、叶子的遮挡以及机械故障等。

?园艺暖风机的安装

园艺暖风机的安装

园艺暖风机安装简单方便，与热水进出口连接，连接电源就能使用，阀门上安装回水支管加热器，热水的水温度应保持在60℃-80℃，应风机散热表面及其它空气流道必须保持清洁，园艺暖空气机使用2-3年后，薄膜温室工程，应用化学方法清除水垢排管。

园艺风机外型美观大方，可以吊挂安装，温室工程价格，节省空间，外壳采用双重防锈热镀锌静电喷涂，保用10年，温室工程技术，在停止供热季节，应使管路系统充满水，以减少腐蚀。

温室大棚百合花病害防治

       温室大棚内轮作换茬3年。选用无病、无螨和无机械伤的鱗茎作种，减少菌、螨源。烧毁田间枯枝落叶、病虫残体，减少病虫源。选择透气好的砂壤土栽培，有机肥经堆沤发酵腐熟后再施于土壤下层。化肥采取配方施肥技术。深沟高畦，清沟沥水，有条件的好采用滴灌设施，控制土壤含水量。经常对温室大棚进行通风，降低室内空气湿度。浸种消毒灭螨。播种前用20%扫螨净可湿性4000倍液加70%托布津可湿性1000倍液浸鳞茎（温度在30℃以上时，时间缩短至3分钟)，消灭菌、螨。

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