当使用一台自动锁螺丝机时,过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同,需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。
工具/原料
·自动锁螺丝机一台
方法/步骤
1.调节螺丝通过板
观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。
2.传感器调节
当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时,机器感应到螺丝,分料起停止转动,快取nsbi螺丝供料器,LED灯亮;当没有感应到螺丝时,分料转盘持续转动,LED灯灭。要观察及调节感应器高度(传感器调整螺丝)。
3.I/O调试
1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。
2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线IO列表点动操作电磁阀,观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常,如果电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管,如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。
3. 断掉总气,进入系统的I/O操作界面,手动移动气缸,将气缸从原位与动位两个状态之间来回切换,观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入(灯亮即为有输入),如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可,如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。
4. 进入系统的I/O操作界面,小螺丝供料器,在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按顺序逐个点击界面上的输出口控制按键,观察其相应的到位信号是否正确输入。
4.轨道及分料模块调节
轨道与分料盘之间保持有一定的间隙,如轨道与分料盘撞击,将会出现分料盘反复正反转的现象;若该间隙过大,螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部;若轨道与分料板有接触,则摩擦增大即使调大振动,螺丝亦输送不畅。调节方法:松开轨道固定螺丝(轨道调节孔处),将轨道推拉至合适位置,固定轨道,松开分料模块固定螺丝,螺丝供料器,将分料模块左右、上下移动,使分料板不与轨道有接触,同时分料盘面与轨道面相平或略低,且轨道出口正对分料盘缺口,后固定分料模块。
5.轴运动调试
1. 进入参数设置界面,HIOS螺丝供料器,确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置,速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度,示教设置里的高速、中速、低速百分比,增量点动距离。
2. 进入电机测试,分别测试各个轴电机运转情况并作调整,现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速,若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+,观察X轴的运动方向与速度是否正确,如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。
3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴,当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置,
X轴光电开关输出为低电平,进入I/O测试,选择输入状态,X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。
自动螺丝供料机作为非标式自动化设备,购买时需要注意的很多。
1.自动螺丝供料机厂家的选择。
这个是订购前重要的一点,前期的考核一定是不可或缺的,包括该公司之前合作的成功案例,合作的客户,和能做什么样的机器。
务必对这个厂家有一定的了解。很多客户自己也是门外汉,并不懂这个行业,所以,实地考察的时候,一定要多看真相,眼见为实。
2.自动螺丝供料机的地域
当然这也是订购前要考核的一点。如果考虑到售后的问题,这个可以纳入考核的范围。不过现在物流,交通都很发达,这一点,可以放在后面考虑。
3.自动螺丝供料机方案考核
非标式自动化设备的话,厂家是会出一个大概的自动螺丝供料机解决方案出来,给客户参考。这个方案一般包含,价格,尺寸,机器的主要机构形状,和产品配件的品牌。这个方案是供应商根据客户的要求和客户的实际情况结合,做出来的。客户需要做的事,审核该方案是否满座要求,和有没有需要改善的地方。
4.自动螺丝供料机价格
自动螺丝供料机价格与采购差距是否很大。自动螺丝供料机由于非标定制的特性,前期的评估如果有问题的话,后面会带来很多的麻烦。厂家的选择,自动螺丝供料机细节部分的确认和机器性能的稳定,都要考虑清楚。特别是交货期,一定要跟供应商确认好,不能为了赶交期,忽视品质,如果可以慢一点就慢一点,确认,确认再确认,任何事情都是存在风险的,所以只能前期尽量耐心的沟通去避免这些问题
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