一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。

苏州鑫勇翊精密机械有限公司，坐落于江苏省，江南美丽水乡，周临上海，刮皮机厂家，南京，苏锡常等城区，刮皮机供应，条件***，临江达海，交通很便利，生产工厂位于张家港市锦丰镇冶金工业园，兴业路1号。本公司是一家集工业自动化系统开发生产，非标自动化产品研发，刮皮机，生产，销售服务为一体的技术型企业。

本实用新型的目的是提供一种全自动刮皮机，采用该全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，以减轻工人的劳动强度，提高工作效率，保证刮皮的一致性，提高产品质量。

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刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工。

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