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在此基础之上我们还对整机进行了模态分析,通过计算十阶固有频率与外部激励的频率进行对比来判断结构是否会发生共振而导致现场事故。经过我们的计算,通过对计算结果的分析我们针对整个结构的设计提出了一些改进方案,以此满足计算要求,保证现场工作的安全。同时还对刚性支腿进行了质量优化设计研究,虽然在质量优化设计中还有很多因素没有考虑,但是对以后的设计及后续改进提供了一定的参考依据。 




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