一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。

水果削皮机，该水果削皮机包括切削槽、拨动片、轴、弧形滑板、出皮口、刀片、支架和驱动装置，丽水刮皮机，切削槽后端部设置弧形滑板，切削槽前端部为出料口，切削槽底部有出皮口，出皮口位于弧形滑板前侧，切削槽内出皮口上部设有刀片;拨动片和轴连接，刮皮机生产，拨动片设置在切削槽上部，驱动装置通过轴连接拨动片，轴设置在支架上。由于采用了弧形滑板，使得水果的果皮部能够很好的接触弧形滑板，水果块在削皮过程中避免翻滚，不需要对水果块本身进行固定;由拨动片在驱动装置带动下向前推动水果在经过刀片直接进行削皮，刮皮机生产厂家，进而操作方便。对整个本水果削皮机而言，整体结构简单，易于制造，也方便操作，削皮的效果很好。

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刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工。

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